Šv. Petro pilis yra prie pat Viduržemio jūros pakrantės Bodrumo mieste.
Ši tvirtovė buvo pastatyta XV amžiuje iš žalio granito ir turi dvigubas sienas. Pilyje nuolat gyveno riteriai ir kiti kariai, jų užduotis buvo apginti Bodrumo miestą nuo apgulčių, tačiau XVI amžiuje Šv.Petro pilis vis dėlto buvo užimta ir iš dalies sunaikinta.
Tik XIX amžiuje ji buvo restauruota ir paversta kalėjimu. Dabar pilyje veikia povandeninės archeologijos muziejus su senovinėmis iš jūros dugno monetomis, sarkofagais ir ginklais.
